Roboterkonstruktion nach Maß
BIBOT DR
BIBOT MINI
BIBOT Design
Bistabile Roboterplattform zur Aufrüstung als Telepräsenzroboter oder Serviceroboter. Das Fahrwerk basiert auf handelsüblichen 28” Rädern und wird durch zweiachsige Kugelräder stabilisiert. Der bewegliche Oberkörper bedarf eines DYNYMIC RESPONSE.
Der BIBOT MINI ist das kleinste Miglied aus der BIBOT Familie. Mit einem Raddurchmesser von 44 cm kann er als kleine mobile Überwachungseinheit eingesetzt werden. Dabei entspricht die Kinematik des Zwerges der eines Großen.
Das modulare Konzept der BIBOT Familie beginnt mit der CAD Planung. CAD Planungshilfen können vom BIBOT CENTER zur Verfügung gestellt werden.
Die Roboterkonstruktion nach Maß: Im Vordergrund muss im Dienstleistungsbereich die Akzeptanz des mobilen Roboters durch den Menschen stehen. Umfangreiche Studien zeigen, dass die Robotergestalt dabei im ersten Eindruck ausschlaggebend ist. Zu große Ähnlichkeit mit dem Menschen aber auch zu primitive technische Strukturen reduzieren die Akzeptanz von Servicerobotern drastisch. Überdies fällt die Beweglichkeit der Roboterkonsruktion ins Gewicht, wenn ein solches “Haushaltsgerät auf Rädern” als Helfer im Alltag akzeptiert werden soll.
Die Roboterplattform BIBOT bewegt sich auf großen Rädern über Türschwellen und Teppichkanten durch die Räume. Die Kinematik ist so gewählt, dass einerseits durch ein zweiachsiges Kugelrad die allseitige Bewegung möglich ist; jedoch bedingt durch den beweglichen Oberkörper die Kippstabilität der Roboterkonstruktion erst durch DYNAMIC RESPONSE erreicht wird. So ist ein Bistabiler Roboter entstanden, der dem Betrachter eine Leichtigkeit vermittelt, die er sonst bei Roboterkonstruktionen vermisst.
Die Roboterplattform BIBOT ist modular aufgebaut. Einzelkomponenten können eigenständig geordert werden, aber auch CAD Unterstützung für die Eigenfertigung ist möglich.
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